Robot hàn 6 trục Nachi NB04-02

Mã sản phẩm: NB04-02

Nhà sản xuất: Nachi-Fujikoshi-Japan

Xuất xứ: Nhật

Bảo hành: 12 Tháng

Đặc điểm nổi bật:

• Có thể lựa chọn cánh tay robot tiêu chuẩn và cánh tay dài.
• Có thể làm việc trong môi trường chật hẹp.
• Cảm biến sốc của động cơ Servo, nhạy cảm phát hiện tăng hơn 40% so với loại thông thường. Giảm thiệt hại tại thời điểm va chạm bởi sự kiểm soát lực can thiệp.
• Ngăn ngừa cáp bị hư hỏng trong quá trình robot hoạt động vì cáp được bao bọc cẩn thận.
• Sử dụng tủ điều khiển FD.
• Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.

Thông số kỹ thuật:

• Số trục điều khiển: 6 trục.
• Khả năng chạm đến cánh tay 1411 mm.
• Phương pháp đặt: Đặt đứng, treo trên cao, đặt ngang.
• Phạm vị hoạt động trục J1: +/-170°.
• Phạm vị hoạt động trục J2: -155°~+90⁰.
• Phạm vị hoạt động trục J3: -170°~+180⁰.
• Phạm vị hoạt động trục J4: +/-155°.
• Phạm vị hoạt động trục J5: -45°~+225⁰.
• Phạm vị hoạt động trục J6: +/-205°.
• Tốc độ tối đa trục J1: 210°/s 3.66 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J2: 210°/s 3.66 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J3: 210°/s 3.66 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J4: 420°/s 7.33 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J5: 420°/s 7.33 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J6: 600°/s 10.5 rad/s.
• Khả năng gắp của đầu cánh tay: 4 kg.
• Khả năng gắp của trên cánh tay: 10 kg
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J4: 10.1 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J5: 10.1 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J6: 2.94 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J4: 0.38 kg. m²
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J5: 0.38 kg. m²
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J6: 0.03 kg. m²
• Sai số vị trí ±0.08 mm
• Trọng lượng: 154 kg

Tủ điều khiển Robot FD:

• Sử dụng cho robot tiêu chuẩn 6 trục.
• Sử dụng cho robot tối đa 8 trục.
• Số chương trình: 9999 chương trình.
• Dung lượng bộ nhớ: 256 Mbyte.
• Giao tiếp thiết bị ngoại vi: USB, RS232C.
• Nguồn cung cấp: 3 pha 200~230 VAC-50/60Hz +/-10%.
• Nguồn cung cấp: 3 pha 380~480 VAC-50/60Hz +/-10%.
• Kích thước WxDxH: 580x542x590/1180 mm.
• Trọng lượng: 62 kg.