Mã sản phẩm: YR-1-06VX7-A00
Nhà sản xuất: Yaskawa-Japan
Xuất xứ: Nhật
Bảo hành: 12 Tháng
Đặc điểm nổi bật:
- Robot GP7 có kích thước như một cánh tay con người.
- Có thể làm việc trong môi trường chật hẹp.
- Robot có trọng lượng nhẹ và kích thước nhỏ nên có thể đặt bên trong máy gia công, treo trên cao.
- Bộ phận điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot. Thuận lợi cho việc nối dây điện, dây hơi.
- Sử dụng tủ điều khiển YRC1000.
- Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.
Thông số kỹ thuật:
- Số trục điều khiển: 6 trục.
- Khả năng chạm đến cánh tay 927 mm.
- Phương pháp đặt: Đặt đứng, treo trên cao, đặt ngang.
- Phạm vị hoạt động trục S: -170~+170°.
- Phạm vị hoạt động trục L: -65°~+1450.
- Phạm vị hoạt động trục U: -70°~+1900.
- Phạm vị hoạt động trục R: -190°~+1900.
- Phạm vị hoạt động trục B: -135°~+1350.
- Phạm vị hoạt động trục T: -360°~+3600.
- Tốc độ tối đa trục S: 375°/s, 6.54 rad/s.
- Tốc độ tối đa trục L: 315°/s 3.14 rad/s.
- Tốc độ tối đa trục U: 410°/s, 7.15 rad/s.
- Tốc độ tối đa trục R: 550°/s, 9.59 rad/s.
- Tốc độ tối đa trục B: 550°/s, 9.59 rad/s.
- Tốc độ tối đa trục T: 1000°/s 17.45 rad/s.
- Khả năng gắp của cánh tay: 7 kg.
- Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục R: 17 N.m
- Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục B: 17 N.m
- Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục T: 10 N.m
- Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục R: 0.5 kg. m2
- Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục B: 0.5 kg. m2
- Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục T: 0.2 kg. m2
- Sai số vị trí ±0.03 mm
- Cấp bảo vệ: Chống nước, chống bụi IP67.
- Trọng lượng: 34 kg
Tủ điều khiển Robot YRC1000:

- Sử dụng cho robot tiêu chuẩn 6 trục.
- Sử dụng cho robot tối đa 8 trục.
- Dung lượng bộ nhớ: JOB 200.000 step, lệnh Robot 10.000 lệnh, CIO lader 20.000 step.
- Giao tiếp thiết bị ngoại vi: RS232C, LAN
- Nguồn cung cấp: 3 pha 380~480 VAC-50/60Hz +/-10%.
- Kích thước WxDxH: 598x427x490 mm.
- Trọng lượng: 65 kg.
Thiết bị lựa chọn:
- Có thể gắn thêm card giao tiếp EtherNet/ IP.
- Có thể gắn thêm card giao tiếp CC-Link.
- Có thể gắn thêm card giao tiếp DeviceNet.
- Có thể gắn thêm Camera nhận dạng sản phẩm.





Đánh Giá
Chưa có đánh giá nào.