Robot công nghiệp 6 trục Fanuc R-1000iA/80F

Mã sản phẩm: R-1000iA/80F

Nhà sản xuất: Fanuc-Japan

Xuất xứ: Nhật

Bảo hành: 12 Tháng

Đặc điểm nổi bật:

• Robot kích thước nhỏ có khả năng vận chuyển 80 kg.
• Đặt dưới mặt sàn và treo trên cao.
• Có thể thêm vài trục chuyển động theo nhu cầu người sử dụng.
• Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.

Thông số kỹ thuật:

• Số trục điều khiển: 6 trục.
• Khả năng chạm đến cánh tay 2230 mm.
• Phương pháp đặt: Đặt đứng, treo trên cao.
• Phạm vị hoạt động trục J1: 360° (170°/s) 6.28 rad (2.97 rad/s).
• Phạm vị hoạt động trục J2: 245° (140°/s) 4.28 rad (2.44 rad/s).
• Phạm vị hoạt động trục J3: 360° (160°/s) 6.28 rad (2.79 rad/s)..
• Phạm vị hoạt động trục J4: 720° (230°/s) 12.57 rad (4.01 rad/s).
• Phạm vị hoạt động trục J5: 250° (230°/s) 4.36 rad (4.01 rad/s).
• Phạm vị hoạt động trục J6: 720° (350°/s) 12.57 rad (6.11rad/s).
• Khả năng gắp của cánh tay: 80 kg.
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J4: 380 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J5: 380 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J6: 200 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J4: 30 kg. m²
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J5: 30 kg. m²
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J6: 20 kg. m²
• Sai số vị trí ±0.2 mm
• Trọng lượng: 620 kg