Robot công nghiệp 6 trục Nachi MC35-01

Mã sản phẩm: MC35-01

Nhà sản xuất: Nachi-Fujikoshi-Japan

Xuất xứ: Nhật

Bảo hành: 12 Tháng

Đặc điểm nổi bật:

• Cánh tay robot có thể chạm đến khoảng cách 2050 mm
• Dây dẫn điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot. Thuận lợi cho việc nối dây điện, dây hơi.
• Sử dụng tủ điều khiển FD.
• Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.

Thông số kỹ thuật:

• Số trục điều khiển: 6 trục.
• Khả năng chạm đến cánh tay 2050 mm.
• Phương pháp đặt: Đặt đứng, treo trên cao.
• Phạm vị hoạt động trục J1: (+/-165°) +/-2.88 rad.
• Phạm vị hoạt động trục J2: (+80°~-135⁰) +1.39~-2.35 rad.
• Phạm vị hoạt động trục J3: (+260°~-146⁰) +4.54~-2.55 rad.
• Phạm vị hoạt động trục J4: (+/-360°) +/-6.28 rad.
• Phạm vị hoạt động trục J5: (+/-125°) +/-2.18 rad.
• Phạm vị hoạt động trục J6: (+/-450°) +/-7.84 rad.
• Tốc độ tối đa trục J1: 185°/s 3.23 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J2: 180°/s 3.14 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J3: 190°/s 3.32 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J4: 305°/s 5.32 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J5: 305°/s 5.32 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J6: 420°/s 7.33 rad/s.
• Khả năng gắp của cánh tay: 35 kg.
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J4: 160 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J5: 160 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J6: 90 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J4: 16 kg. m²
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J5: 16 kg. m²
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J6: 5 kg. m²
• Sai số vị trí ±0.07 mm
• Cấp bảo vệ: Chống nước, chống bụi IP67, IP65, IP54.
• Trọng lượng: 640 kg

Tủ điều khiển Robot FD:

• Sử dụng cho robot tiêu chuẩn 6 trục.
• Sử dụng cho robot tối đa 8 trục.
• Số chương trình: 9999 chương trình.
• Dung lượng bộ nhớ: 256 Mbyte.
• Giao tiếp thiết bị ngoại vi: USB, RS232C.
• Nguồn cung cấp: 3 pha 200~230 VAC-50/60Hz +/-10%.
• Nguồn cung cấp: 3 pha 380~480 VAC-50/60Hz +/-10%.
• Kích thước WxDxH: 580x542x590/1180 mm.
• Trọng lượng: 62 kg.

Thiết bị lựa chọn:

• Có thể gắn thêm card giao tiếp EtherNet/ IP.
• Có thể gắn thêm card giao tiếp CC-Link.
• Có thể gắn thêm card giao tiếp DeviceNet.
• Có thể gắn thêm Camera nhận dạng sản phẩm.
• Có thể card dùng gắn Encoder ở băng tải.