Robot công nghiệp 6 trục Nachi SRA166

Mã sản phẩm: SRA166

Nhà sản xuất: Nachi-Fujikoshi-Japan

Xuất xứ: Nhật

Bảo hành: 12 Tháng

Đặc điểm nổi bật:

• Cánh tay robot có thể chạm đến khoảng cách 2654 mm
• Dây dẫn điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot. Thuận lợi cho việc nối dây điện, dây hơi.
• Sử dụng tủ điều khiển FD.
• Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.

Thông số kỹ thuật:

• Số trục điều khiển: 6 trục.
• Khả năng chạm đến cánh tay 2654 mm.
• Phương pháp đặt: Đặt đứng.
• Phạm vị hoạt động trục J1: (+/-180°) +/-3.14 rad.
• Phạm vị hoạt động trục J2: (+60°~-80⁰) +1.05~-1.40 rad.
• Phạm vị hoạt động trục J3: (+150°~-146.5⁰) +2.62~-2.56 rad.
• Phạm vị hoạt động trục J4: (+/-360°) +/-6.28 rad.
• Phạm vị hoạt động trục J5: (+/-135°) +/-2.36 rad.
• Phạm vị hoạt động trục J6: (+/-360°) +/-6.28 rad.
• Tốc độ tối đa trục J1: 125°/s 2.18 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J2: 115°/s 2.01 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J3: 121°/s 2.11 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J4: 180°/s 3.14 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J5: 173°/s 3.02 rad/s.
• Tốc độ tối đa trục J6: 260°/s 4.54 rad/s.
• Khả năng gắp của cánh tay: 165 kg.
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J4: 951 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J5: 951 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J6: 490 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J4: 88.9 kg. m²
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J5: 88.9 kg. m²
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J6: 45 kg. m²
• Sai số vị trí ±0.1 mm
• Cấp bảo vệ: Chống nước, chống bụi IP67, IP65, IP54.
• Trọng lượng: 960 kg

Tủ điều khiển Robot CFD:

• Sử dụng cho robot tiêu chuẩn 6 trục.
• Sử dụng cho robot tối đa 8 trục.
• Số chương trình: 9999 chương trình.
• Dung lượng bộ nhớ: 256 Mbyte.
• Giao tiếp thiết bị ngoại vi: USB, RS232C.
• Nguồn cung cấp: 3 pha 200~230 VAC-50/60Hz +/-10%.
• Nguồn cung cấp: 3 pha 380~480 VAC-50/60Hz +/-10%.
• Kích thước WxDxH: 580x542x590/1180 mm.
• Trọng lượng: 62 kg.

Thiết bị lựa chọn:

• Có thể gắn thêm card giao tiếp EtherNet/ IP.
• Có thể gắn thêm card giao tiếp CC-Link.
• Có thể gắn thêm card giao tiếp DeviceNet.
• Có thể gắn thêm Camera nhận dạng sản phẩm.
• Có thể card dùng gắn Encoder ở băng tải.