Robot công nghiệp 6 trục Fanuc R-2000iB/165F

Mã sản phẩm: R-2000iB/165F

Nhà sản xuất: Fanuc-Japan

Xuất xứ: Nhật

Bảo hành: 12 Tháng

Đặc điểm nổi bật:

• Robot kích thước nhỏ có khả năng vận chuyển 165 kg.
• Đặt dưới mặt sàn .
• Bộ phận điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot. Thuận lợi cho việc nối dây điện, dây hơi.
• Có thể thêm vài trục chuyển động theo nhu cầu người sử dụng.
• Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.

Thông số kỹ thuật:

• Số trục điều khiển: 6 trục.
• Khả năng chạm đến cánh tay 2655 mm.
• Phương pháp đặt: Đặt đứng.
• Phạm vị hoạt động trục J1: 360° (110°/s) 6.28 rad (1.92 rad/s).
• Phạm vị hoạt động trục J2: 136° (110°/s) 2.37 rad (1.92 rad/s).
• Phạm vị hoạt động trục J3: 362° (110°/s) 6.32 rad (1.92 rad/s)..
• Phạm vị hoạt động trục J4: 720° (150°/s) 12.57 rad (2.62 rad/s).
• Phạm vị hoạt động trục J5: 250° (150°/s) 12.57 rad (2.62 rad/s).
• Phạm vị hoạt động trục J6: 720° (220°/s) 12.57 rad (3.84 rad/s).
• Khả năng gắp của cánh tay: 165 kg.
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J4: 921 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J5: 921 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay Moment lực trục J6: 461 N.m
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J4: 78.4 kg. m²
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J5: 78.4 kg. m²
• Phụ tải cho phép của cách tay quán tính trục J6: 40.2 kg. m²
• Sai số vị trí ±0.2 mm
• Trọng lượng: 1170 kg